Robotica
Per què he escollit aquest vídeo: He escollit aquest vídeo perquè m’ha li havia dir a L'elias que em diues un video.
Què m’ha sorprès: M’ha sorprès com de ràpid treballa el robot. Sembla fàcil, però en realitat és una feina complicada.
Si ja ho sabia: Sabia que hi havia robots a les fàbriques, però no sabia que també podien construir parets. He après alguna cosa nova.
Què penso del futur: Crec que en el futur hi haurà més robots fent aquest tipus de feines. Pot ser bo perquè tot serà més ràpid i segur, però també pot afectar a les persones que treballen en això.
Notícies relacionades: Avui en dia hi ha robots en molts llocs, com empreses, hospitals o escoles. Cada vegada s’utilitzen més perquè ajuden a fer la feina més fàcil i ràpida.
També la NASA està investigant com construir a la Lluna o a Mart, utilitzant robots i materials d’allà.
A més, hi ha robots i drons que serveixen per revisar edificis, fent el treball més segur.
Primer repte:
Muntar el robot
El primer repte consistia a muntar el robot. Per treballar de manera més eficient, cada membre del grup tenia una tasca específica. En Pau s’encarregava de muntar el robot, l’Elias buscava les peces necessàries i jo era l’encarregat de passar-les a el Pau. A més, també indicava a l’Elias quines peces havia de buscar seguint les instruccions.
Gràcies a aquesta organització i al treball en equip, vam poder avançar molt ràpid i vam ser el primer grup a acabar de muntar el robot. Després de completar-lo, el Cesc ens va demanar que ajudéssim a els altres grups que encara no havien acabat. Així, vam col·laborar amb els nostres companys perquè també poguessin finalitzar el repte.
Desmuntar el robot
La part de desmuntar el robot va ser una de les activitats que més em va agradar. Em va semblar bastant més fàcil que muntar-lo, encara que algunes peces petites costaven una mica de treure. Tot i això, amb paciència (i amb insults del Pau), i anant amb compte es podia fer sense problemes. Era important tractar les peces amb cura perquè eren delicades.
En general, va ser una experiència interessant perquè em va permetre entendre millor com està construït un robot i la importància de treballar amb precisió i organització.
PROGRAMACIÓ
La part de programar el robot ens va semblar una mica difícil al principi, però després li van agafar el truc i em va resultar molt més fàcil. Al començament no sempre entenien per què el robot feia coses rares, però amb la pràctica van anar entenent millor com funcionaven els programes i què calia fer perquè el robot respongués correctament(avegdes amb ajuda del Cesc).
A mesura que avançaven les sessions, els programes eren cada cop més llargs i amb més passos. Tot i que algunes activitats eren complicades, vaig aprendre moltes coses noves.
Parts del robot
Sensor de distància
Aquest sensor serveix per detectar objectes. Si nosaltres el programem perquè, quan vegi un objecte, faci una volta, el robot canviarà de direcció i evitarà xocar-hi.
Durant les activitats de classe vam utilitzar aquest sensor perquè el robot pogués moure's de manera autònoma. Gràcies a aquest sensor, era capaç de reconèixer obstacles i reaccionar sense que nosaltres l'haguéssim de controlar constantment a distacia. Tot i això, algunes vegades no detectava els objectes(donava molta rabia) correctament i havíem de modificar la programació perquè funcionés millor.
Pinces
Les pinces van ser una de les parts que ens va costar muntar perquè al principi no ens aclaríem gaire. Quan les vam tenir muntades, tampoc baixaven gaire i no sabíem si el problema era nostre perquè estàvem programant alguna cosa malament o si era un problema del robot. Vam haver de fer diverses proves fins que vam aconseguir que funcionessin millor.
Cesc no he pogut fer fotos.
Fronze
Aquell treball no se'm va donar gaire bé. Al principi em va costar molt entendre què havia de fer i sovint em sentia una mica perdut. Tot i que vaig intentar esforçar-me i acabar-lo de la millor manera possible, el resultat no va ser tan bo com esperava i no vaig treure una bona nota. Tot i això, crec que em va servir per aprendre i veure en quins aspectes soc bo.
Comments
Post a Comment